中國目前約有1400萬盲人，靠一根盲杖小心探測(cè)、摸索著前行，是絕大多數(shù)盲人的出行現(xiàn)狀。比較富裕的盲人，才可能擁有一只溫順又聰明的導(dǎo)盲犬。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，成本高達(dá)20萬元左右的導(dǎo)盲犬，供給數(shù)量嚴(yán)重不足，全國僅有約90只。由于感知外界的手段有限，盲人出行遇到障礙時(shí)，經(jīng)常會(huì)摔倒甚至受傷。而如今，導(dǎo)盲眼鏡的發(fā)明起到了不小的作用。

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清華大學(xué)GIX學(xué)院的Doogo團(tuán)隊(duì)以導(dǎo)盲犬為靈感，研發(fā)了電子導(dǎo)盲犬Doogo。Doogo其實(shí)是一款三四公斤重的機(jī)器人，看起來像個(gè)帶長柄的掃地機(jī)器人，盲人出門時(shí)，只需要手握牽引桿，跟隨它的行進(jìn)路線即可。之所以能做到這些，是因?yàn)镈oogo機(jī)身前方同時(shí)配備了激光雷達(dá)和深度攝像頭。激光雷達(dá)探測(cè)范圍為25-30米，精度為3厘米，可以精準(zhǔn)地對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行探測(cè)并且感知障礙物，再通過內(nèi)置算法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航和避障。Doogo目前并沒有使用耗電大的足式設(shè)計(jì)，也就是說，這款電子導(dǎo)盲犬暫時(shí)還爬不了樓，用戶上下樓時(shí)只能拎著這只電子導(dǎo)盲犬。

相比之下，導(dǎo)盲眼鏡要輕便很多。試想一下這樣的場(chǎng)景：閉上眼，戴上眼鏡和耳機(jī)，耳機(jī)里傳出電子女聲，“直走、直走、直走、右轉(zhuǎn)……”這款視氪科技研發(fā)的盲人視覺輔助眼鏡，有望成為靈巧可靠的盲人出行助手。

“它有3個(gè)攝像頭，每秒拍下20到30張照片，再進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，如果前方有障礙物，就會(huì)通過聲音告訴佩戴者?！币曤磮F(tuán)隊(duì)于紅雷說，盲人通過聲音提示，可以感知到三維立體信息，包括旁邊障礙物的大小、位置、方向等，從而判斷怎樣走比較安全。

把視覺圖像轉(zhuǎn)化為簡潔的聲音提示，上海肇觀電子研發(fā)的“天使眼”盲人眼鏡走的也是這條路。安裝了視覺模塊的“天使眼”，通過數(shù)據(jù)線和手機(jī)連接，就如同40根虛擬盲杖在集中掃描，自動(dòng)計(jì)算障礙物的空間分布并識(shí)別物體，然后將結(jié)果轉(zhuǎn)化成音頻信號(hào)，向佩戴“天使眼”的盲人語音播報(bào)。經(jīng)過不斷改良，目前這款眼鏡重量已降到40克。

肇觀電子CEO馮歆鵬介紹說，攝像頭采集的深度圖像在手機(jī)端顯示為紅綠兩種狀態(tài)，綠色代表可以行走的地面，紅色則代表障礙，以鋼琴提示音作為提示。如果靠近障礙就會(huì)如倒車?yán)走_(dá)一樣報(bào)警，原本平緩的提示音變得急促。

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根據(jù)盲人的出行和日常生活需求，“天使眼”目前能認(rèn)出包括紅綠燈、斑馬線、樓梯、門、通道等，還能識(shí)別出日常生活中的文字、人臉、鈔票等，然后進(jìn)行語音播報(bào)，整個(gè)拍照過程也無需對(duì)焦。

利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)為視障人士提供幫助，美國、以色列、英國等國家的一些公司也在做類似產(chǎn)品。Facebook此前就曾推出幫人讀圖的功能，盲人閱讀新聞時(shí)會(huì)將圖片和文本輸出到語音引擎，用語音描述的形式告訴盲人畫面中有什么。還有著名的Wicab，這款盲人輔助產(chǎn)品通過攝像頭獲取周圍影像，再通過放置在舌頭上的電極，在盲人大腦中重建影像，從而讓盲人“重見”光明。

遺憾的是，目前這些國外產(chǎn)品價(jià)格普遍較高。以Wicab為例，其市場(chǎng)價(jià)在1萬美元上下，難以普及。而上述國內(nèi)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的電子導(dǎo)盲犬和智能眼鏡，價(jià)格要便宜很多。比如，Doogo現(xiàn)在成本為人民幣5000元左右，該團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人說，隨著做低成本激光雷達(dá)的企業(yè)越來越多，未來有望通過小批量量產(chǎn)，讓產(chǎn)品價(jià)格降到3000-4000元。視氪也希望產(chǎn)品定價(jià)在3500元人民幣上下。肇觀電子“天使眼”的產(chǎn)品售價(jià)約為750美元，目前正在小批量內(nèi)測(cè)，預(yù)計(jì)今年內(nèi)上市。

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